如果这对海绵体充血时大小不一样，阴茎就会向充血少的方向弯曲，这种弯曲一般是水平方向的。大多数男子的阴茎在不同程度上会向某一方向弯曲偏斜，这对性生活一般没有影响。
2、阴茎是由海绵体组成的，在勃起中起主要作用的是一对阴茎海绵体。如果这对海绵体充血时大小不一样，阴茎就会向充血少的方向弯曲，这种弯曲一般是水平方向的。大多数男子的阴茎在不同程度上会向某一方向弯曲偏斜，这对性生活一般没有影响。据观察，习惯使用右手的人，右侧的海绵体发育较快，因此，阴茎多半会向左侧弯曲。有些人总担心这是的结果，其实这根本与无关，完全没必要多虑。但有的男性由于先天性的阴茎发育不良或后天的疾病造成勃起后弯曲。阴茎的弯曲也可朝向背侧、腹侧或者侧方的任何方向。先天因素如尿道下裂，双侧海绵体发育不对称、阴茎海绵体周围存在异常纤维组织;先天性包皮系带过短;后天因素如包皮环切术时，包皮切除过多;阴茎有外伤或感染史，局部形成瘢痕，特别是性病引起的后遗症;还可能是一种特殊疾病—阴茎硬结病所引起的，这一疾病的特点是阴茎上有结节状或条索状硬结。
一是非勃起阴茎长度的测量：室温18℃，取直立姿势，将阴茎提起与身体呈90°，用直尺测量阴茎上方的耻骨联合处到阴茎头顶部的长度。
二是勃起阴茎长度的测量：取直立姿势，用手捏住阴茎头用力拉向前方，牵拉到不能延长为止，用直尺测量耻骨联合到阴茎头的长度(牵拉后的长度与勃起的长度基本相同)。
上述公式只是根据大多数的统计数字进行计算，实际数据证明阴茎长度和身高没有关系。阴茎的大小和种族以及遗传的关系比较密切。
一项对全世界动物的研究表明，雄性哺乳动物阴茎的大小跟它们所生活的地理环境有关，不同纬度的动物因环境不同而有不同的交配方式，从而导致阴茎大小的不同。生活在寒冷地带的雄性动物拥有较大的阴茎是为了能比较顺利的完成交配，以利繁殖。
阴茎的大小存在众多差别，与民族、种族等都有关系，许多因素都可能影响平时阴茎的大小，包括身体脂肪过多、天气过冷、压力情境。长短不一，粗细不等属于正常生理现象。阴茎的长短，和男性的性能力无关，亦不是影响女性获得性快感的要素。一般医学上认为，男性阴茎长度大于5厘米即可行使正常性功能。常态下(非勃起)阴茎长度范围为4.5-8.6厘米
我国男子(18-45岁)的阴茎长度(非勃起)在4.5-10.1厘米之间，平均为6.6厘米，横径平均为2.5厘米，阴茎中部平均周径为8厘米。国内史成礼曾测定1412例中国健康男性青年的阴茎大小及126例健康男性的阴茎勃起长度。结果表明，常态时最长为14.5厘米，最短3厘米(大胖子)，平均8.375厘米;周长最大14厘米，最小2.5厘米，平均7.3厘米。
勃起时最长23厘米，最短8厘米;勃起时周长最大14厘米，最小8厘米，平均10.75厘米。刘国振等调查的1000例正常成年男子的阴茎长度为：常态下长度范围为4.9-8.6厘米，平均6.55厘米，最长11.6厘米，最短3.7厘米。另有学者对2547例16-25岁男大学生阳具进行测量，其长度平均值为7.43厘米，周径平均为8.17厘米;阳具牵长平均13.34厘米，与计算出的勃起长度13.08厘米相似，故考虑牵长可代表勃起后长度。
阴茎为雄性动物的交配器官，由3个平行的长柱状海绵体组成，上面两个海绵体称阴茎海绵体，下面一个称尿道海绵体。每个海绵体的外面都包有一层厚而致密的纤维膜，分别称为阴茎海绵体白膜和尿道海绵体白膜。
海绵体内部由许多海绵体小梁和腔隙构成，腔隙是与血管相通的窦隙。当腔隙充血时，阴茎即变粗变硬而勃起。三个海绵体外面共同包有浅、深阴茎筋膜和皮肤。
阴茎海绵体(cavernousbodyofpenis)为两端细的圆柱体，左、右各一，位于阴茎的背侧。左、右两者紧密结合，向前伸延，尖端变细，嵌入阴茎头后面的凹陷内。阴茎海绵体的后端左、右分离，称为阴茎脚，分别附于两侧的耻骨下支和坐骨支。
尿道海绵体(cavernousbodyofurethra)位于阴茎海绵体的腹侧，尿道贯穿其全长。中部呈圆柱形，前端膨大为阴茎头，后端膨大称为尿道球(bulbofurethra)，位于两阴茎脚之间，固定在尿生殖膈的下面。
阴茎骨(baculum)指某些哺乳动物阴茎内之骨骼，乃不与身体其他骨骼相连之异型骨骼。主要为棒状，平时藏在动物的肚子里，需要的时候由一组肌肉把它推到阴茎的肉质部分中;这根骨头为交配准备的，有了它阴茎勃起的主动性和反应速度都大大增加，在交配机会稍纵即逝的残酷竞争中，拥有这个装备无疑会大占便宜。没有阴茎骨的阴茎勃起则完全依赖充血。
原始的单孔和有袋类哺乳动物没有阴茎骨。大多数胎盘哺乳动物都有阴茎骨(baculum，penis bone)，没有阴茎骨的反而是少数。在胎盘哺乳动物中没有阴茎骨的有：大象、犀牛、马、驴、兔子、鬣狗、鲸和海豚等。
绝大多数灵长目动物都有阴茎骨，包括我们最亲的黑猩猩和大猩猩。然而人类在这方面却很另类。研究者们认为这可能源于人类特殊的两性关系，比如相对固定的伴侣、伴侣间的感情、交配频繁以及雌性的发情期不明显。
阴茎生长速度很快，出生时已达2.5-3.5厘米，这时胎儿垂体开始分泌促性腺激素LH和FSH。
垂体和睾丸激素分泌旺盛，阴茎迅速生长，仅5年左右就达到成人水平，增长增粗。当老年性激素水平显著降低或外科去势后，阴茎可继发性退化。若继发性阳痿停止性接触多年之后，也有可能造成病理性退化，这不是一般所说的用进废退问题，而是平滑肌纤维发生退行性变化的后果。
总之，阴茎的分化与发育全靠体内的睾酮水平，如果妊娠第6-9个月期间，睾酮分泌不足，阴茎发育低于正常速度，出生时阴茎便较小。
男子进入青春期发育后睾丸间质细胞开始产生大量的睾丸酮，也就是雄性激素，这种雄性激素可以促进男性出现第二特征，这个时候有人开始长胡子，出现了喉结，变声了，每天早上勃起了，阴茎迅速变大变粗了。这些典型的男性特征都是因为在睾丸酮作用下产生的，可是如果由于饮酒过度，性生活过多，，生活无规律导致睾丸提前进入衰退期，你想想，如果睾丸老化了，无法分泌足够的睾丸酮和雄性激素，阴茎生长和发育的营养物质得不到充足的供应，阴茎就会停止生长，所以男性出现第二特征想要二次发育就要从保养睾丸入手。快速激活睾丸老化细胞使睾丸大量分泌所需的雄性激素和荷尔蒙，让每个细胞吃饱喝足，就能刺激阴茎海绵体分裂增长，换句话说睾丸健康充满活力了，阴茎自然就能恢复像青春期一样整体增大增粗。
而阴茎就像一个令人吃惊的天然液压机械装置，勃起与消退的生理反应，表现为一个器官在一定容量下呈现出的流入与流出的血液动力学变化。根据睾丸酮的多少，勃起时的血容量会比平时增加大约80-200毫升。当睾丸酮含量增加时，大脑或脊椎神经中枢传达勃起的讯息，将“勃起传导素”作用至阴茎空腔海绵体， 引起动脉扩张， 血压上升，约两百毫升的血液进入阴茎空腔海绵体内，形成了持续的勃起。就像海绵吸水后涨大的原理一样。阴茎空腔海绵体内所能容纳的血液容量决定了勃起时的尺寸。
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